Los servomotores de yaskawa son diseñado y probado conjuntamente con el objetivo de obtimizar la eficiencia del sistema y asi minimizar los errores causados por:
-Sobrecalentamiento del motor.
-Motor fuera de control.
-Pérdida de señal del codificador.
-Errores de puesta en marcha del sistema.
-Combinaciones de motor/accionamiento no probadas.

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